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起重装卸机和起重机在装卸货物时的运动方式通常是平移，平移是指物体在平面内沿某一方向做直线运动，而不发生旋转，在装卸货物的场景中，起重装卸机和起重机通过其机械臂或吊钩等装置，将货物从一点移动到另一点，进行水平方向的移动，这种移动方式即为平移。

在某些特定情况下，如起重机在调整货物位置或进行特定操作时，可能会结合旋转动作，但在主要的装卸货物过程中，旋转并不是主要的运动方式。

信息仅供参考，具体还需要根据实际的装卸场景和操作来判断。